Körperbeherrschung, Ästhetik, und Konzentrationsfähigkeit zeichnen den Taekwon-Do Formenlauf aus.
Diese Form des Wettkampfes gibt es sowohl in der Einzelstart- als auf in der Mannschaftsvariante.
Beispiele dafür sind in den Videos auf dieser Seite zu sehen, die vom Weltverband ITF stammen.